Vedci vytvorili roboty, ktoré dokážu urobiť niečo, s čím väčšina ľudí bojuje - zostaviť IKEA stoličku

Neočakávane ťažká kartónová krabica, naplnená zdanlivo nadbytočnými kusmi dosiek. Skrutky, klince a podložky spôsobujúce strach z toho, že by niektorá z nich mohla zostať nepoužitá. Dokonca aj v prípade, že máte radi skladanie nábytku IKEA, musíte uznať, že to nie je prechádzka ružovou záhradou.


Ako sa zo STEFANA stala známa stolička...

Zostavenie stoličky vyžaduje kombináciu zložitých pohybov, ktoré naopak závisia od takých schopností ako sú zrak, koordinácia končatín a schopnosť ovládať silu.

Podľa inžinierov z Nanyang Technological University v Singapure, je robotické zostavenie nábytku na dosah ruky. Časopis Science Robotics ohlásil, že zostavili stoličku STEFAN pomocou dvojrukého robota, ktorého senzory a programovanie umožnili umiestniť väčšinu kúskov dokopy bez ľudskej pomoci. Mechanické ruky, paralelné zachytávače, snímače a 3D kamera dokončili rám stoličky (bez sedadla a stabilizačných skrutiek), pokrývajúc viac ako 50 krokov za približne 20 minút.

Komponenty, ktoré vykonali montážnu prácu „sú už hromadne vyrábané, takže technológia, ktorú sme tu vyvinuli môže byť nasadená v súčasných továrňach vo veľmi blízkej budúcnosti,“ hovorí Pham Quang-Cuong, odborný asistent mechanického a leteckého priemyslu, ktorý postavil robota spolu s kolegami Franciscom Suárez-RuizomXian Zhouom.

Tieto priemyselné roboty bežne pracujú s veľmi presnými a vopred určenými vzormi – nikdy neboli skutočne určené na to, aby vykonávali malé pohyby a kontrolovali tak množstvo sily, ktoré musia použiť. Inžinieri tak namontovali do robotov senzory sily, čo zabránilo tomu, aby sa STEFAN premenil na hromadu drevených triesok.

Vloženie malého dreveného kolíka do malej dierky na jednom z mnohých roztrúsených kusov dreva, ležiacich na zemi, nie je ľahké - roboty musia nájsť miesto, kam má kolík ísť, presunúť ho do polohy a vyvíjať dosť (ale nie príliš veľa) sily, aby ho zaviedli na svoje miesto.

Na zostavenie celého nábytku si ešte počkáme

Technológia vedeckých pracovníkov so sídlom v Singapure sľubuje, že bude všestranná a schopná preprogramovať rôzne úlohy - možno dokonca aj montáž iných druhov nábytku. „Mnoho ľudí, najmä mnohí Američania, majú dôverné skúsenosti s bojom a možno aj so zlyhaním zostavenia nábytku IKEA," hovorí Knepper.

Avšak, je dosť nepravdepodobné, že v blízkej budúcnosti budeme mať roboty na vybudovanie nábytku IKEA. Ešte uplynie nejaký čas, kým roboti dokážu v spálni postaviť posteľ s komodou, zatiaľ čo vy v kuchyni popíjate kávu. 


Zdroj: sciencealert.com; sciencemag.org; scientificamerican.com